{"id":186879,"date":"2025-10-07T21:00:00","date_gmt":"2025-10-08T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/production.portaltela.com\/noticias\/2025\/10\/07\/inteligencia-artificial-generativa-diversifica-ambientes-virtuais-de-treino-para-robos\/"},"modified":"2025-10-07T21:00:00","modified_gmt":"2025-10-08T00:00:00","slug":"inteligencia-artificial-generativa-diversifica-ambientes-virtuais-de-treino-para-robos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/ciencia\/2025\/10\/07\/inteligencia-artificial-generativa-diversifica-ambientes-virtuais-de-treino-para-robos\/","title":{"rendered":"Intelig\u00eancia artificial generativa diversifica ambientes virtuais de treino para rob\u00f4s"},"content":{"rendered":"

Pesquisadores do MIT CSAIL e do Toyota Research Institute desenvolveram um novo m\u00e9todo chamado \u201csteerable scene generation\u201d<\/strong>, que utiliza a busca em \u00e1rvore de Monte Carlo para criar ambientes virtuais realistas. Essa t\u00e9cnica visa treinar rob\u00f4s em cen\u00e1rios variados, como cozinhas e salas de estar, permitindo que os rob\u00f4s interajam com objetos de forma mais fiel \u00e0 realidade.<\/p>\n

O novo sistema \u00e9 capaz de gerar cenas f\u00edsicas e complexas, coletando dados \u00fateis para o treinamento de rob\u00f4s. O m\u00e9todo \u00e9 treinado com mais de 44 milh\u00f5es de ambientes 3D<\/strong> e permite a cria\u00e7\u00e3o de intera\u00e7\u00f5es que imitam o cotidiano. Ele evita erros comuns em gr\u00e1ficos 3D, como a sobreposi\u00e7\u00e3o de objetos, garantindo que, por exemplo, um garfo n\u00e3o atravesse uma tigela.<\/p>\n

Inova\u00e7\u00e3o e Aplica\u00e7\u00f5es<\/h3>\n

A abordagem de steerable scene generation<\/strong> n\u00e3o apenas cria ambientes, mas tamb\u00e9m permite a personaliza\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s de comandos diretos, como solicitar uma cozinha com itens espec\u00edficos. Os pesquisadores afirmam que o sistema teve uma taxa de precis\u00e3o de 98%<\/strong> ao gerar prateleiras de despensa e 86%<\/strong> em mesas de caf\u00e9 da manh\u00e3, superando m\u00e9todos anteriores.<\/p>\n

Al\u00e9m disso, a t\u00e9cnica incorpora aprendizado por refor\u00e7o, permitindo que o modelo aprenda a criar cen\u00e1rios mais variados atrav\u00e9s de tentativa e erro. Isso possibilita a gera\u00e7\u00e3o de cenas nunca vistas antes, aumentando a diversidade dos dados de treinamento para rob\u00f4s, que precisam de ambientes ricos e realistas para aprimorar suas habilidades.<\/p>\n

Futuro do Treinamento de Rob\u00f4s<\/h3>\n

Os autores do estudo, incluindo o doutorando Nicholas Pfaff, destacam que este trabalho \u00e9 apenas um prova de conceito<\/strong>. O pr\u00f3ximo passo envolve a cria\u00e7\u00e3o de objetos e cenas totalmente novos, al\u00e9m de incorporar objetos articulados que os rob\u00f4s possam manipular. A inten\u00e7\u00e3o \u00e9 construir uma comunidade de usu\u00e1rios que contribuir\u00e1 para um vasto conjunto de dados, essencial para o aprendizado de rob\u00f4s em cen\u00e1rios do mundo real.<\/p>\n

Com essa inova\u00e7\u00e3o, a expectativa \u00e9 que o treinamento de rob\u00f4s se torne mais eficiente e alinhado com as exig\u00eancias pr\u00e1ticas do dia a dia, facilitando sua implementa\u00e7\u00e3o em ambientes dom\u00e9sticos e industriais.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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  • Pesquisadores do MIT CSail (Massachusetts Institute of Technology Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) e do Toyota Research Institute desenvolveram o m\u00e9todo \u201csteerable scene generation\u201d, que usa busca em \u00e1rvore de Monte Carlo para criar ambientes virtuais realistas para treinar rob\u00f4s, em cozinhas e salas de estar.<\/li>\n
  • O sistema gera cenas f\u00edsicas e complexas, coleta dados \u00fateis para o treinamento e evita erros comuns de gr\u00e1ficos 3D, como objetos que se sobrep\u00f5em, garantindo, por exemplo, que um garfo n\u00e3o atravesse uma tigela.<\/li>\n
  • Foi treinado com mais de 44 milh\u00f5es de ambientes 3D e permite criar intera\u00e7\u00f5es que simulam o cotidiano, aumentando a diversidade de cen\u00e1rios para os rob\u00f4s.<\/li>\n
  • A abordagem permite personaliza\u00e7\u00e3o por meio de comandos diretos, com precis\u00e3o de 98% na gera\u00e7\u00e3o de prateleiras de despensa e 86% em mesas de caf\u00e9 da manh\u00e3, e usa aprendizado por refor\u00e7o para desenvolver cen\u00e1rios mais variados.<\/li>\n
  • Os autores apontam que o estudo \u00e9 uma prova de conceito; o pr\u00f3ximo passo \u00e9 criar objetos e cenas totalmente novos, incluir objetos articulados e construir uma comunidade de usu\u00e1rios para ampliar o conjunto de dados.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":186924,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"summary":"Massachusetts Institute of Technology (MIT) CSAIL apresenta steerable scene generation com Monte Carlo tree search para criar cenas 3D realistas para treinar rob\u00f4s","footnotes":""},"categories":[296,1],"tags":[85,105],"class_list":["post-186879","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","category-noticias","tag-inovacao","tag-inteligencia-artificial"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/186879","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/comments?post=186879"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/186879\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media\/186924"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media?parent=186879"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/categories?post=186879"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/tags?post=186879"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}