{"id":261349,"date":"2025-06-08T09:19:52","date_gmt":"2025-06-08T12:19:52","guid":{"rendered":"https:\/\/production.portaltela.com\/noticias\/2025\/06\/08\/leticia-dos-santos-desenvolve-robo-autonomo-para-auxiliar-na-organizacao-domestica\/"},"modified":"2025-06-08T09:19:52","modified_gmt":"2025-06-08T12:19:52","slug":"leticia-dos-santos-desenvolve-robo-autonomo-para-auxiliar-na-organizacao-domestica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.portaltela.com\/cotidiano\/tecnologia\/2025\/06\/08\/leticia-dos-santos-desenvolve-robo-autonomo-para-auxiliar-na-organizacao-domestica\/","title":{"rendered":"Let\u00edcia dos Santos desenvolve rob\u00f4 aut\u00f4nomo para auxiliar na organiza\u00e7\u00e3o dom\u00e9stica"},"content":{"rendered":"

Let\u00edcia dos Santos<\/strong>, Mestra em Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o, desenvolveu um sistema aut\u00f4nomo<\/strong> para o rob\u00f4 TIAGo-135<\/strong>, inspirado em sua inf\u00e2ncia e na necessidade de auxiliar pessoas com mobilidade reduzida. A pesquisa, realizada em parceria entre a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)<\/strong> e a Universidade de Oslo<\/strong>, alcan\u00e7ou uma taxa de sucesso de 93%<\/strong> em testes.<\/p>\n

O projeto surgiu de uma lembran\u00e7a afetiva, onde Let\u00edcia organizava brinquedos em casa para ajudar sua av\u00f3, que tinha dificuldades de locomo\u00e7\u00e3o. O rob\u00f4 TIAGo-135 foi projetado para identificar e recolher objetos do ch\u00e3o, organizando-os em uma mesa sem interven\u00e7\u00e3o humana. A pesquisa focou em ambientes dom\u00e9sticos, onde as dificuldades enfrentadas por pessoas com mobilidade reduzida s\u00e3o mais evidentes.<\/p>\n

Inova\u00e7\u00f5es no Projeto<\/h3>\n

Diferente de outras abordagens, Let\u00edcia criou uma solu\u00e7\u00e3o completa, permitindo que o rob\u00f4 compreendesse o ambiente sem ajustes pr\u00e9vios. O TIAGo-135 possui um bra\u00e7o articulado com sete graus de liberdade e \u00e9 capaz de manipular objetos de at\u00e9 2 quilos<\/strong>. O sistema permite que o rob\u00f4 localize copos espalhados e os organize, sem depender de mapas ou instru\u00e7\u00f5es externas.<\/p>\n

Durante um ano de testes na Noruega, Let\u00edcia enfrentou desafios, como a necessidade de precis\u00e3o na detec\u00e7\u00e3o de objetos. Em um dos testes, o rob\u00f4 teve um erro de detec\u00e7\u00e3o e precisou acionar um bot\u00e3o de emerg\u00eancia para evitar danos.<\/p>\n

Avan\u00e7os Acad\u00eamicos<\/h3>\n

Atualmente, Let\u00edcia est\u00e1 no doutorado na UFRGS, onde pesquisa sistemas de m\u00faltiplos rob\u00f4s coordenados. O objetivo \u00e9 estudar como diferentes rob\u00f4s podem trabalhar juntos em tarefas como mapeamento e explora\u00e7\u00e3o de ambientes. Ela acredita que, apesar do alto custo atual dos rob\u00f4s, a tend\u00eancia \u00e9 que se tornem mais acess\u00edveis nos pr\u00f3ximos anos.<\/p>\n

Let\u00edcia destaca que seu foco \u00e9 entender o funcionamento dos rob\u00f4s, enquanto a viabilidade econ\u00f4mica deve melhorar com o tempo. A pesquisa continua a evoluir, com novas possibilidades para a aplica\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s em ambientes dom\u00e9sticos e industriais.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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