O MIT desenvolveu um sistema de \u201cspeech-to-reality\u201d que transforma fala em objetos f\u00edsicos por meio de IA 3D generativa e montagem rob\u00f3tica. Em minutos, prompts simples geram itens como bancos, prateleiras e mesas. O projeto integra linguagem natural, IA e rob\u00f3tica para co-criar o mundo ao redor.<\/p>\n
O estudo foi apresentado no SCF \u201925 da ACM, em MIT, no dia 21 de novembro. Pesquisadores envolvidos incluem Alexander Htet Kyaw, estudante de p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o, Se Hwan Jeon e Miana Smith, do Center for Bits and Atoms (CBA). A equipe descreve a solu\u00e7\u00e3o como uma interface entre humanos, IA e rob\u00f4s.<\/p>\n
O sistema come\u00e7a com reconhecimento de fala, processa o pedido com um grande modelo de linguagem e gera uma malha 3D. Em seguida, um algoritmo de voxeliza\u00e7\u00e3o divide o modelo em componentes de montagem, ajustados por restri\u00e7\u00f5es f\u00edsicas. A montagem \u00e9 planejada e executada por um bra\u00e7o rob\u00f3tico.<\/p>\n
A equipe planeja melhorar a capacidade de suportar peso, substituindo conectores por liga\u00e7\u00f5es mais robustas. Tamb\u00e9m trabalham em pipelines para converter estruturas voxel em sequ\u00eancias de montagem vi\u00e1veis para rob\u00f4s m\u00f3veis distribu\u00eddos. O objetivo \u00e9 ampliar o uso de componentes modulares para reduzir desperd\u00edcios.<\/p>\n
Segundo os pesquisadores, o objetivo \u00e9 facilitar o design e a fabrica\u00e7\u00e3o para pessoas sem experi\u00eancia em modelagem 3D ou programa\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s. Ao contr\u00e1rio da impress\u00e3o 3D, o sistema produz objetos em minutos, com potencial de aplica\u00e7\u00e3o em diversos cen\u00e1rios de fabrica\u00e7\u00e3o sob demanda.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"