{"id":381918,"date":"2026-02-18T21:00:00","date_gmt":"2026-02-19T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/2026\/02\/18\/plano-neural-para-inteligencia-humana-em-robos-macios\/"},"modified":"2026-02-18T21:00:00","modified_gmt":"2026-02-19T00:00:00","slug":"plano-neural-para-inteligencia-humana-em-robos-macios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/ciencia\/2026\/02\/18\/plano-neural-para-inteligencia-humana-em-robos-macios\/","title":{"rendered":"Plano neural para intelig\u00eancia humana em rob\u00f4s macios"},"content":{"rendered":"<p>Acesso a um sistema de controle de IA permite que bra\u00e7os rob\u00f3ticos macios aprendam uma variedade de movimentos de uma s\u00f3 vez e se adaptem a novas condi\u00e7\u00f5es sem retrabalho. O avan\u00e7o, liderado pelo grupo de pesquisa interdisciplinar Mens, Manus and Machina (M3S) no Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART), envolve colabora\u00e7\u00e3o entre National University of Singapore (NUS), MIT e NTU Singapore. O estudo foi publicado em Science Advances em 6 de janeiro.<\/p>\n<p>O sistema utiliza dois conjuntos complementares de \u201csinapses\u201d que regulam o movimento. As chamadas sinapses estruturais s\u00e3o treinadas offline para habilidades b\u00e1sicas, como curvar ou estender o bra\u00e7o macio, formando uma base est\u00e1vel. As sinapses pl\u00e1sticas online ajustam o comportamento durante a opera\u00e7\u00e3o, respondendo a situa\u00e7\u00f5es em tempo real. Um mecanismo de estabilidade mant\u00e9m a suavidade do movimento durante a adapta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Para demonstrar robustez, o m\u00e9todo foi testado em dois modelos f\u00edsicos: um bra\u00e7o macio movido por cabos e outro acionado por liga de mem\u00f3ria de forma. Resultados mostraram redu\u00e7\u00e3o de 44\u201355% no erro de acompanhamento sob grandes perturba\u00e7\u00f5es, mais de 92% de precis\u00e3o de forma diante de mudan\u00e7as de carga ou falhas de atuadores, e desempenho est\u00e1vel mesmo com metade dos atuadores falhando.<\/p>\n<h3>Potenciais aplica\u00e7\u00f5es e impactos<\/h3>\n<p>Pesquisadores indicam que a inova\u00e7\u00e3o amplia o leque de aplica\u00e7\u00f5es em rob\u00f3tica assistiva, reabilita\u00e7\u00e3o, dispositivos vest\u00edveis e rob\u00f4s m\u00e9dicos, reduzindo a necessidade de retrabalho e interrup\u00e7\u00f5es. O controle generalista permite que plataformas de bra\u00e7o macio executem tarefas variadas dentro de uma \u00fanica estrutura, com adaptabilidade a ambientes reais.<\/p>\n<p>A equipe de MIT, NUS e NTU planeja ampliar o uso da tecnologia para sistemas com maior velocidade e ambientes mais complexos, visando integra\u00e7\u00e3o em rob\u00f3tica industrial, dispositivos m\u00e9dicos e sistemas aut\u00f4nomos. O estudo recebeu apoio da National Research Foundation (NRF) de Singapura, por meio do Campus for Research Excellence and Technological Enterprise (CREATE).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<ul>\n<li>Pesquisadores desenvolveram um sistema de IA que permite bra\u00e7os rob\u00f3ticos macios aprenderem um conjunto amplo de movimentos uma \u00fanica vez e se adaptarem a novas situa\u00e7\u00f5es sem retrabalho.<\/li>\n<li>O sistema usa dois conjuntos de \u201csinapses\u201d \u2014 sinapses estruturais (treinadas offline para movimentos fundamentais) e sinapses pl\u00e1sticas (atualizadas online durante a opera\u00e7\u00e3o) \u2014 com mecanismo de estabilidade para manter o controle.<\/li>\n<li>Testado em dois formatos f\u00edsicos de bra\u00e7os macios, o sistema mostrou redu\u00e7\u00e3o de 44% a 55% no erro de rastreamento e mais de 92% de precis\u00e3o de forma diante de mudan\u00e7as de carga, turbul\u00eancias de fluxo de ar e falhas de atuadores.<\/li>\n<li>A pesquisa, publicada em Science Advances em 6 de janeiro, \u00e9 liderada pela equipe M3S do MIT em parceria com a National University of Singapore e a Nanyang Technological University, com apoio do SMART.<\/li>\n<li>A tecnologia promete tornar rob\u00f4s macios mais robustos e seguros para aplica\u00e7\u00f5es em ind\u00fastria, medicina e rob\u00f3tica assistiva, reduzindo a necessidade de retrabalho e reprograma\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":381925,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"summary":"Sistema de IA para rob\u00f4s macios permite aprender um conjunto de movimentos e adaptar-se instantaneamente a novas condi\u00e7\u00f5es sem re-treinamento, com aplica\u00e7\u00f5es cl\u00ednicas e industriais","footnotes":""},"categories":[296,1],"tags":[84,169,85,98,189,99],"class_list":["post-381918","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","category-noticias","tag-acontecimentos-internacionais","tag-cientistas","tag-inovacao","tag-pesquisa","tag-tecnologia","tag-universidades"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/381918","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/comments?post=381918"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/381918\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media\/381925"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media?parent=381918"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/categories?post=381918"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/tags?post=381918"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}