{"id":398610,"date":"2026-03-01T21:00:00","date_gmt":"2026-03-02T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/2026\/03\/01\/confiancia-na-engenharia-para-navegar-a-incerteza\/"},"modified":"2026-03-01T21:00:00","modified_gmt":"2026-03-02T00:00:00","slug":"confiancia-na-engenharia-para-navegar-a-incerteza","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/ciencia\/2026\/03\/01\/confiancia-na-engenharia-para-navegar-a-incerteza\/","title":{"rendered":"Confi\u00e2ncia na engenharia para navegar a incerteza"},"content":{"rendered":"<p>In the 16.85 Autonomy Capstone, alunos da MIT AeroAstro desenvolvem software para ve\u00edculos a\u00e9reos aut\u00f4nomos enfrentarem ambientes desconhecidos. O projeto envolve projetar, implantar e testar uma arquitetura completa de navega\u00e7\u00e3o para sistemas de voo aut\u00f4nomo.<\/p>\n<p>O curso, criado por Nicholas Roy e Jonathan How, amplia o aprendizado de rob\u00f3tica aplicado a ve\u00edculos terrestres para a aviation. As equipes trabalham com um drone quadrotor e um canvas de software do zero, simulando miss\u00f5es de explora\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Os estudantes atuam em equipes grandes, com fun\u00e7\u00f5es diversas, simulando miss\u00f5es reais que exigem coordena\u00e7\u00e3o entre \u00e1reas. Os projetos enfatizam percep\u00e7\u00e3o, planejamento e controle tolerante a falhas.<\/p>\n<h3>Miss\u00e3o e abordagem<\/h3>\n<p>A tarefa proposta \u00e9 explorar a superf\u00edcie de um corpo extraterrestre, usando sensores a bordo para mapear o terreno, identificar objetos e aterrissar em terrenos irregulares.<\/p>\n<p>A din\u00e2mica envolve problemas de coordena\u00e7\u00e3o em equipes de sete pessoas, descritas como um \u201cswarm\u201d heterog\u00eaneo com diferentes habilidades. A comunica\u00e7\u00e3o \u00e9 vista como essencial para o sucesso.<\/p>\n<h3>Desdobramentos e perspectivas<\/h3>\n<p>Segundo os docentes, o objetivo \u00e9 que os ve\u00edculos consigam diferenciar riscos no ambiente e ainda assim superar os desafios. O curso aplica princ\u00edpios de navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma a um contexto de voo.<\/p>\n<p>Alunos destacam o interesse crescente em aplica\u00e7\u00f5es de rob\u00f3tica fora do espa\u00e7o, incluindo explora\u00e7\u00e3o terrestre em \u00e1reas de risco. O projeto serve como ponte entre teoria e miss\u00e3o pr\u00e1tica.<\/p>\n<h3>Resultados e avalia\u00e7\u00e3o<\/h3>\n<p>Ao longo de semanas de aprendizado, constru\u00e7\u00e3o, testes e voos, os resultados mostraram o cumprimento das metas. O sucesso foi medido pela conclus\u00e3o da miss\u00e3o proposta com hardware adequado e alto esfor\u00e7o dos alunos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<ul>\n<li>Em 16.85 Autonomy Capstone, estudantes de AeroAstro criam a arquitetura de software para ve\u00edculos a\u00e9reos aut\u00f4nomos.<\/li>\n<li>O objetivo \u00e9 permitir navega\u00e7\u00e3o, mapeamento e pouso em terrenos desconhecidos, usando sensores a bordo, em cen\u00e1rios de explora\u00e7\u00e3o extraterrestre.<\/li>\n<li>O projeto envolve duas equipes de sete integrantes, simulando miss\u00f5es reais que exigem coordena\u00e7\u00e3o e comunica\u00e7\u00e3o entre \u00e1reas diferentes.<\/li>\n<li>O curso foi desenvolvido por Nicholas Roy e Jonathan How, expandindo os fundamentos da disciplina anterior para voos, n\u00e3o apenas ve\u00edculos terrestres.<\/li>\n<li>Ao final, as mensagens indicam que os resultados atenderam ao objetivo, com hardware dispon\u00edvel funcionando, mas sem garantia de sucesso total.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":398611,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"summary":"Alunos da MIT desenvolvem arquitetura de software para ve\u00edculos aut\u00f4nomos, testando em percurso com obst\u00e1culos, visando explora\u00e7\u00e3o extraterrestre sem interven\u00e7\u00e3o humana","footnotes":""},"categories":[296,1],"tags":[85,105,98,132,189,99],"class_list":["post-398610","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","category-noticias","tag-inovacao","tag-inteligencia-artificial","tag-pesquisa","tag-startups","tag-tecnologia","tag-universidades"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/398610","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/comments?post=398610"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/398610\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media\/398611"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media?parent=398610"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/categories?post=398610"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/tags?post=398610"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}