{"id":526126,"date":"2026-04-20T10:41:00","date_gmt":"2026-04-20T13:41:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/2026\/04\/20\/harvard-cria-robos-formiga-com-acao-coletiva-inspirada-em-insetos\/"},"modified":"2026-04-20T10:41:00","modified_gmt":"2026-04-20T13:41:00","slug":"harvard-cria-robos-formiga-com-acao-coletiva-inspirada-em-insetos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/ciencia\/2026\/04\/20\/harvard-cria-robos-formiga-com-acao-coletiva-inspirada-em-insetos\/","title":{"rendered":"Harvard cria rob\u00f4s-formiga com a\u00e7\u00e3o coletiva inspirada em insetos"},"content":{"rendered":"<p>Pesquisadores da Universidade de Harvard desenvolveram um grupo de rob\u00f4s que constroem e desmontam estruturas sem depender de um comando central. A ideia se inspira no comportamento coletivo das formigas e usa regras locais para coordenar a\u00e7\u00f5es no ambiente.<\/p>\n<p>Batizados de RAnts, os rob\u00f4s operam com sinais luminosos chamados photormones, que funcionam como uma vers\u00e3o digital de ferom\u00f4nios. Cada unidade l\u00ea a intensidade do sinal, segue seu gradiente e decide sobre pegar, transportar, depositar ou retirar blocos.<\/p>\n<p>O estudo, apresentado pela Escola de Engenharia e Ci\u00eancias Aplicadas John A. Paulson de Harvard, foi publicado neste m\u00eas na revista PRX Life. A pesquisa ressalta o efeito emergente de regras simples em um enxame descentralizado.<\/p>\n<p>Os cientistas mostram que a coordena\u00e7\u00e3o n\u00e3o depende de uma central de comando. Em vez disso, o sistema se organiza pela intera\u00e7\u00e3o com o ambiente e pela rea\u00e7\u00e3o aos sinais gerados pelo grupo durante a opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Os RAnts operam com poucas regras: seguir o gradiente do photormone, movimentar blocos conforme esse sinal e depositar ou remover material quando atingem limiares. Assim, pontos de concentra\u00e7\u00e3o surgem de forma espont\u00e2nea.<\/p>\n<p>Um ponto relevante \u00e9 a dualidade de fun\u00e7\u00e3o: o mesmo sistema pode construir ou desmontar estruturas ao ajustar apenas dois par\u00e2metros. A coopera\u00e7\u00e3o entre rob\u00f4s e a taxa de deposi\u00e7\u00e3o determinam se a a\u00e7\u00e3o dominante \u00e9 adicionar ou remover material.<\/p>\n<h3>Aplicabilidade<\/h3>\n<p>A curto prazo, os pesquisadores apontam aplica\u00e7\u00f5es em obras em locais perigosos, escava\u00e7\u00e3o, resposta a desastres e explora\u00e7\u00e3o espacial. A ideia \u00e9 usar rob\u00f4s distribu\u00eddos onde um controle central r\u00edgido seria dif\u00edcil.<\/p>\n<p>Economicamente, a abordagem sugere caminhos para sistemas mais escal\u00e1veis e flex\u00edveis, com menor depend\u00eancia de rob\u00f4s individuais complexos. A rob\u00f3tica passa a enfatizar a intelig\u00eancia distribu\u00edda e a coopera\u00e7\u00e3o entre m\u00faltiplas unidades.<\/p>\n<p>Embora o cen\u00e1rio de enxames em obras ou centros log\u00edsticos ainda dependa de avan\u00e7os, o estudo indica uma dire\u00e7\u00e3o relevante para automa\u00e7\u00e3o: menos centraliza\u00e7\u00e3o e mais colabora\u00e7\u00e3o entre m\u00e1quinas simples.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<ul>\n<li>Pesquisadores de Harvard criaram um enxame de rob\u00f4s chamados RAnts capazes de construir e desmontar estruturas sem comando central, inspirado no comportamento das formigas.<\/li>\n<li>O sistema usa sinais luminosos chamados photormones para coordenar as a\u00e7\u00f5es, com cada rob\u00f4 seguindo gradientes e reagindo ao ambiente.<\/li>\n<li>A coordena\u00e7\u00e3o vem de regras simples: seguir o sinal, mover blocos conforme o gradiente e depositar ou retirar material ao atingir limiares, levando a estruturas surgirem de forma espont\u00e2nea.<\/li>\n<li>Ao ajustar apenas dois par\u00e2metros \u2014 grau de coopera\u00e7\u00e3o entre rob\u00f4s e taxa de deposi\u00e7\u00e3o de material \u2014 o enxame alterna entre construir e desmontar sem reprograma\u00e7\u00e3o completa.<\/li>\n<li>Aplica\u00e7\u00f5es potenciais incluem obras em locais perigosos, opera\u00e7\u00f5es de escava\u00e7\u00e3o, resposta a desastres e explora\u00e7\u00e3o espacial, enfatizando a viabilidade da intelig\u00eancia distribu\u00edda.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":526159,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"summary":"Rob\u00f4s-formiga de Harvard operam de forma descentralizada, usando sinais luminosos para construir ou desmontar estruturas, com aplica\u00e7\u00f5es potenciais em obras e log\u00edstica","footnotes":""},"categories":[296,1],"tags":[169,85,105,98,189,99],"class_list":["post-526126","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","category-noticias","tag-cientistas","tag-inovacao","tag-inteligencia-artificial","tag-pesquisa","tag-tecnologia","tag-universidades"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/526126","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/comments?post=526126"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/526126\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media\/526159"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media?parent=526126"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/categories?post=526126"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/tags?post=526126"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}