{"id":742715,"date":"2026-05-20T15:00:00","date_gmt":"2026-05-20T18:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/2026\/05\/20\/meu-agente-openclaw-ganha-corpo-fisico\/"},"modified":"2026-05-20T15:00:00","modified_gmt":"2026-05-20T18:00:00","slug":"meu-agente-openclaw-ganha-corpo-fisico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/ciencia\/2026\/05\/20\/meu-agente-openclaw-ganha-corpo-fisico\/","title":{"rendered":"Meu agente OpenClaw ganha corpo f\u00edsico"},"content":{"rendered":"<p>The uso de IA para codifica\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s ganha espa\u00e7o com a OpenClaw. Em experimentos, a ag\u00eancia de IA demonstrou que o controle de um bra\u00e7o rob\u00f3tico pode ser treinado por meio de c\u00f3digo orientado pela IA, reduzindo a necessidade de habilidades manuais complexas.<\/p>\n<p>O experimento envolveu o LeRobot 101, um bra\u00e7o mec\u00e2nico aberto pela HuggingFace. O conjunto inclui um bra\u00e7o controlador operado por um man\u00edpulo e um bra\u00e7o seguidor com c\u00e2mera, que replica os movimentos. O modelo aprende a partir do que v\u00ea na c\u00e2mera.<\/p>\n<h2>Constru\u00e7\u00e3o com OpenClaw<\/h2>\n<p>Antes de usar a OpenClaw, houve calibra\u00e7\u00e3o e ajustes que chegaram a aquecer os motores com configura\u00e7\u00f5es inadequadas. Com suporte da OpenClaw e do Codex, foi criado um programa simples para fechar a garra ao detectar uma bola vermelha.<\/p>\n<p>A Codex ajudou a configurar as conex\u00f5es e calibrar as articula\u00e7\u00f5es, al\u00e9m de gerar um script Python que identifica e agarra a bola. A t\u00e9cnica de vibe coding mostrou resultados promissores, ainda que sujeita a falhas em hardware diferente.<\/p>\n<h2>Avan\u00e7os e impactos<\/h2>\n<p>A ideia de code as policy vem de um estudo de 2022 e tem ganhado espa\u00e7o em laborat\u00f3rios. Pesquisadores da Goldberg, Nvidia, CMU e Stanford desenvolveram o CaP-X para medir capacidades de rob\u00f4s programados por IA.<\/p>\n<p>O CaP-X indica que o modelo mais eficiente para programa\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s n\u00e3o \u00e9 apenas um grande modelo de linguagem, mas o Gemini, que integra multimodalidade para melhor interpreta\u00e7\u00e3o de ambiente f\u00edsico. Al\u00e9m disso, o CaP-Gym permite controlar rob\u00f4s simulados e reais.<\/p>\n<h2>Aplica\u00e7\u00f5es e bastidores<\/h2>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o entre Goldberg e Nvidia sustenta a pesquisa, com Spencer Huang, filho de Jensen Huang, envolvido em hackathons para experimentar vibe coding. O projeto atual busca tornar a interface com rob\u00f4s mais acess\u00edvel, possibilitando comandos falados, digitados ou demonstrados.<\/p>\n<p>Segundo Huang, o objetivo \u00e9 tornar a rob\u00f3tica amplamente acess\u00edvel e pr\u00e1tica, abrindo caminho para aplica\u00e7\u00f5es em sociedade sem depender de treinamentos extensos. As institui\u00e7\u00f5es envolvidas destacam o potencial de expans\u00e3o da t\u00e9cnica.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<ul>\n<li>O texto mostra como o OpenClaw, junto com o bra\u00e7o rob\u00f3tico LeRobot 101, permite que IA configure, visualize e manipule objetos, incluindo treinar outro modelo para pegar itens espec\u00edficos.<\/li>\n<li>O LeRobot 101 \u00e9 um projeto open-source da HuggingFace, com um bra\u00e7o controlador operado por um usu\u00e1rio e um bra\u00e7o seguidor com c\u00e2mera que reproduz os movimentos.<\/li>\n<li>O autor enfrentou dificuldade na calibra\u00e7\u00e3o dos joelhos e sobreaquecimento dos motores, mas, com apoio do OpenClaw e do Codex, criou um c\u00f3digo simples para fechar a garra ao detectar uma bola vermelha e calibrar as posi\u00e7\u00f5es.<\/li>\n<li>Os experimentos mostraram que o OpenClaw pode guiar o treinamento de um modelo para controlar o bra\u00e7o, avaliando o erro ap\u00f3s cada rodada e chegando a pegar objetos.<\/li>\n<li>Pesquisadores destacam que \u201ccode as policy\u201d pode tornar a rob\u00f3tica mais acess\u00edvel, com benchmarks CaP-X e ambientes CaP-Gym, al\u00e9m de parcerias com a Nvidia, visando ampliar a compatibilidade e as aplica\u00e7\u00f5es.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":742743,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"summary":"IA para codificar rob\u00f4s avan\u00e7a, com bra\u00e7o rob\u00f3tico demonstrando configura\u00e7\u00e3o, vis\u00e3o e treinamento de modelos para manipula\u00e7\u00e3o de objetos","footnotes":""},"categories":[296,1],"tags":[135,169,85,105,132,189],"class_list":["post-742715","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","category-noticias","tag-automacao","tag-cientistas","tag-inovacao","tag-inteligencia-artificial","tag-startups","tag-tecnologia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/742715","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/comments?post=742715"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/742715\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media\/742743"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media?parent=742715"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/categories?post=742715"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/tags?post=742715"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}