{"id":818653,"date":"2026-05-29T09:52:00","date_gmt":"2026-05-29T12:52:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/2026\/05\/29\/cientistas-desenvolvem-robo-com-20-pernas-video-mostra\/"},"modified":"2026-05-29T09:52:00","modified_gmt":"2026-05-29T12:52:00","slug":"cientistas-desenvolvem-robo-com-20-pernas-video-mostra","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.portaltela.com\/noticias\/ciencia\/2026\/05\/29\/cientistas-desenvolvem-robo-com-20-pernas-video-mostra\/","title":{"rendered":"Cientistas desenvolvem rob\u00f4 com 20 pernas; v\u00eddeo mostra"},"content":{"rendered":"<p>Pesquisadores da Universidade Duke, nos Estados Unidos, apresentaram Argus, um rob\u00f4 modular com 20 pernas, visto como o que os autores classificam como o \u201crob\u00f4 ideal\u201d para ambientes irregulares. O design prioriza a capacidade de se mover em v\u00e1rias dire\u00e7\u00f5es e se adaptar ao entorno, em vez da apar\u00eancia. A divulga\u00e7\u00e3o ocorreu em pesquisa publicada em 27 de maio na revista Science Robotics.<\/p>\n<p>Argus tem uma estrutura central em forma de dodecaedro, de onde saem as 20 pernas telesc\u00f3picas. Na ponta de cada perna h\u00e1 uma c\u00e2mera capaz de medir profundidade e mapear o ambiente. O rob\u00f4 foi concebido a partir de mais de 1,5 mil configura\u00e7\u00f5es diferentes, resultando em uma m\u00e1quina com visual que lembra um ouri\u00e7o-do-mar.<\/p>\n<h3>Isotopia din\u00e2mica<\/h3>\n<p>Os pesquisadores destacam que Argus \u00e9 capaz de transitar por florestas, superf\u00edcies molhadas e terrenos arenosos, al\u00e9m de recuperar equil\u00edbrio rapidamente ap\u00f3s impactos. Em testes no campus, o rob\u00f4 superou obst\u00e1culos de at\u00e9 12,7 cm de altura e conduziu cargas de 4,5 kg em velocidade pr\u00f3xima ao m\u00e1ximo. A ideia \u00e9 demonstrar que simetria din\u00e2mica pode guiar o desenvolvimento de rob\u00f4s \u00e1geis e resistentes, sem copiar formas humanas ou animais.<\/p>\n<p>Segundo Boyuan Chen, diretor do Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica Geral, Argus representa o in\u00edcio de uma gera\u00e7\u00e3o de m\u00e1quinas com foco em princ\u00edpios observados na natureza, mas com desenho pr\u00f3prio. O conceito de isotropia din\u00e2mica mede o desempenho do movimento em todas as dire\u00e7\u00f5es, com uma escala de 0 a 1; Argus alcan\u00e7ou 0,91, pr\u00f3ximo do teto te\u00f3rico.<\/p>\n<h3>Perspectivas e dados abertos<\/h3>\n<p>Os autores relatam que as simula\u00e7\u00f5es usadas no desenvolvimento do rob\u00f4 foram divulgadas no artigo para que outros grupos possam aproveitar os resultados. O estudo enfatiza que Argus pode ser implantado em ambientes reais, com terrenos desordenados e at\u00e9 em condi\u00e7\u00f5es de baixa gravidade, abrindo caminhos para aplica\u00e7\u00f5es futuras em rob\u00f3tica de campo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<ul>\n<li>Pesquisadores da Duke criaram Argus, rob\u00f4 modular com 20 pernas e estrutura central em forma de dodecaedro, com apar\u00eancia similar a um ouri\u00e7o-do-mar.<\/li>\n<li>O projeto usa o conceito de isotropia din\u00e2mica, que mede a efici\u00eancia de movimento em qualquer dire\u00e7\u00e3o; Argus atingiu 0,91, pr\u00f3ximo do m\u00e1ximo te\u00f3rico.<\/li>\n<li>Cada perna tem uma c\u00e2mera na ponta para medir profundidade e mapear o ambiente, partindo de mais de mil configura\u00e7\u00f5es diferentes.<\/li>\n<li>Em testes no campus, Argus venceu obst\u00e1culos de at\u00e9 12,7 cent\u00edmetros, carregou 4,5 kg e mudou de dire\u00e7\u00e3o rapidamente.<\/li>\n<li>A pesquisa, publicada em 27 de maio na revista Science Robotics, diz que Argus representa o in\u00edcio de uma nova gera\u00e7\u00e3o de m\u00e1quinas \u00e1geis e adapt\u00e1veis, sem copiar formas de humanos ou animais.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":818684,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"summary":"Argus, rob\u00f4 modular com 20 pernas e simetria din\u00e2mica, supera obst\u00e1culos, carrega cargas e explora terrenos variados, sinalizando nova gera\u00e7\u00e3o de m\u00e1quinas","footnotes":""},"categories":[296,1],"tags":[84,169,85,98,189,99],"class_list":["post-818653","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","category-noticias","tag-acontecimentos-internacionais","tag-cientistas","tag-inovacao","tag-pesquisa","tag-tecnologia","tag-universidades"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/818653","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/comments?post=818653"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/posts\/818653\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media\/818684"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/media?parent=818653"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/categories?post=818653"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.portaltela.com\/api\/wp\/v2\/tags?post=818653"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}