Um sistema rob\u00f3tico desenvolvido por pesquisadores da Universidade Northwestern e do Shirley Ryan AbilityLab conecta, em tempo real, os movimentos de fisioterapeuta e paciente por meio de exoesqueletos acoplados \u00e0s pernas. Batizado de TEPI, ele permite que a condu\u00e7\u00e3o da marcha seja compartilhada durante as sess\u00f5es de reabilita\u00e7\u00e3o ap\u00f3s AVC.<\/p>\n
Os resultados, divulgados na revista Science Robotics em 18 de junho, indicam melhoria na marcha em compara\u00e7\u00e3o com t\u00e9cnicas tradicionais de fisioterapia. Dois exoesqueletos sincronizados por software ligam os quadris e joelhos dos envolvidos, transmitindo a a\u00e7\u00e3o do terapeuta ao paciente e oferecendo feedback t\u00e1til.<\/p>\n
Fisioterapeutas passam a sentir como o paciente se move, ajustando a assist\u00eancia em tempo real. Isso favorece corre\u00e7\u00f5es durante a caminhada e reduz a depend\u00eancia de trajet\u00f3rias pr\u00e9-programadas, comum em exoesqueletos convencionais.<\/p>\n
A pesquisa contou com 8 participantes com sequelas cr\u00f4nicas de AVC. Cada um realizou, em dias diferentes, sess\u00f5es de 30 minutos com TEPI e com fisioterapia convencional, para compara\u00e7\u00e3o de resultados.<\/p>\n
Mais da metade dos pares de diferentes m\u00e9todos mostrou melhoras na cad\u00eancia, no equil\u00edbrio e na amplitude de movimento das pernas, segundo os autores, que destacam a necessidade de cautela ao interpretar os achados. O grupo ainda n\u00e3o comprova ganhos a longo prazo.<\/p>\n
O estudo \u00e9 de fase inicial, com grupo pequeno, e n\u00e3o demonstra se as melhorias persistem ap\u00f3s o fim do tratamento. Pesquisadores enfatizam que \u00e9 preciso seguir com ensaios maiores e acompanhamento prolongado.<\/p>\n
O uso de dois exoesqueletos aumenta o custo e exige forma\u00e7\u00e3o espec\u00edfica de profissionais. A ado\u00e7\u00e3o em larga escala depende da redu\u00e7\u00e3o de pre\u00e7os e da simplifica\u00e7\u00e3o da interface entre rob\u00f4 e terapeuta.<\/p>\n
O modelo testado atua apenas em quadril e joelho, sem tornozelo nem suporte de equil\u00edbrio lateral. A velocidade de caminhada foi de 0,2 m\/s por raz\u00f5es de seguran\u00e7a, inferior ao ritmo di\u00e1rio dos pacientes. Futuros estudos testar\u00e3o velocidades maiores e atividades cotidianas.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"