O jogo Hyrule Warriors: Age of Imprisonment, lançado no início da vida útil do Switch 2, aproxima a narrativa de Tears of the Kingdom do estilo musou, diferente do Zelda tradicional. Em entrevista, produtores indicam que a ação do título pode influenciar o próximo capítulo principal da franquia. A ideia é combinar a estratégia de Zelda com a intensidade de golpes típicos de musou.
A produção foi realizada em parceria entre a Koei Tecmo, via AAA Games Studio, e a equipe de Zelda da Nintendo, com a participação de Eiji Aonuma. Segundo Yusuke Hayashi, chefe do AAA Games Studio, a experiência buscou unir as duas abordagens: o uso de gear Zonai e técnicas variadas contra inimigos poderosos com a sensação de ficar poderoso ao enfrentar ondas de adversários.
Hidemaro Fujibayashi, diretor de Tears of the Kingdom, revelou que a equipe da Nintendo recebeu propostas da Koei Tecmo para elevar o conceito de gameplay, mantendo o DNA de Zelda. Aonuma reforçou que a inspiração do crossover pode aparecer no próximo Zelda, sugerindo que Age of Imprisonment funciona como campo de testes.
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