O retorno da seleção brasileira pentacampeã ocorreu em 2 de julho de 2002, em Brasília, vindo do Japão. O grupo desembarcou na Base Aérea e seguiu de carro de bombeiros até o Palácio do Planalto.
Na Esplanada dos Ministérios, mais de 500 mil pessoas receberam a equipe, com o então presidente Fernando Henrique Cardoso entre os presentes para agradecer a campanha vitoriosa.
O momento mais marcante foi Vampeta descer a rampa do Planalto dando cambalhotas, celebrando a conquista mundial que ainda ressoa nas lembranças do público.
Apesar da expectativa de voltar a comemorar um título, o texto atual aponta que ainda havia muitos jogos pela frente na Copa do Mundo de 2002 e que o desfile no carro aberto não era certo, sobretudo em ano eleitoral.
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