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NASA equipa astronautas e indústria com inteligência robótica

Robôs com MoveIt Pro ajudam missões lunares, liberando astronautas para ciência, com reconhecimento de objetos e manuseio de portas

In the Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations facility at Johnson Space Center, PickNik robotic control software proved its prowess in tasks like passing cargo transfer bags through a hatch and placing them in storage bins, in anticipation of work NASA would like robots to carry out during the later Artemis missions.
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  • A NASA planeja missões de longo prazo na Lua e pode usar robôs para tarefas rotineiras, liberando os astronautas para ciência e exploração.
  • PickNik Inc., de Boulder, testou com a NASA um software que permite a um braço robótico reconhecer uma fresta de embarque, acionar o trinco, segurar a alça, abrir a porta e transferir sacos de carga entre a fresta e uma caixa.
  • O trabalho foi realizado no Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations, com financiamento do programa Small Business Innovation Research (SBIR) da NASA.
  • MoveIt Pro, software desenvolvido pela PickNik, foi lançado comercialmente em dois mil e vinte e três e já tem clientes como a BMW, que usa em linhas de montagem, a Lightspeed, para módulos de construção de moradias, e a Hivebotics, para robô de limpeza.
  • Ezra Brooks, engenheiro sênior da PickNik, destacou o suporte inicial da NASA como essencial para viabilizar o produto, que pode acelerar avanços tecnológicos para missões lunares e benefícios industriais na Terra.

A NASA está ampliando o uso de robôs para missões futuras na Lua, permitindo que a tripulação dedique mais tempo à ciência. A tecnologia de controle de movimento robótico enfrenta desafios como tomada de decisão e reconhecimento de objetos.

Uma empresa de robótica com base em Boulder, no Colorado, trabalha junto à agência para superar essas barreiras. A PickNik Inc. colaborou com a equipe de Robótica Dextra na Johnson Space Center, em Houston, para testar software que permite a um braço robótico reconhecer uma abertura de embarcação, acionar o trinque, agarrar a alça e abrir a porta.

O braço também foi capaz de transferir sacos de carga entre a abertura e uma caixa. O trabalho ocorreu no Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations, no Johnson, com recursos via Small Business Innovation Research (SBIR) da NASA.

Colaboração e aplicações

A PickNik desenvolveu e aprimorou o software robótico MoveIt Pro, com apoio inicial de investimentos governamentais. O produto foi lançado comercialmente em 2023 e já tem clientes relevantes.

A BMW utiliza o MoveIt Pro em suas linhas de montagem robóticas. A Lightspeed usa o software para programar grandes braços que produzem painéis modulares para habitação a baixo custo. A Hivebotics também empregou a ferramenta em seu robô de limpeza.

Segundo Ezra Brooks, responsável pela engenharia de software na PickNik, a empresa possui 35 funcionários e dependeu do apoio inicial da NASA para chegar ao mercado. O desenvolvimento de software robótico demanda anos de pesquisa. A NASA viabilizou parte dessa base.

A colaboração busca ampliar capacidades para missões lunares e revistas de tecnologia, além de beneficiar indústrias terrestres. A agência mantém, há cinco décadas, a publicação Spinoff para documentar aplicações cotidianas de tecnologia espacial.

Mais informações sobre o projeto são fornecidas pela NASA, sem divulgação de contatos de portais externos.

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