A NASA está ampliando o uso de robôs para missões futuras na Lua, permitindo que a tripulação dedique mais tempo à ciência. A tecnologia de controle de movimento robótico enfrenta desafios como tomada de decisão e reconhecimento de objetos.
Uma empresa de robótica com base em Boulder, no Colorado, trabalha junto à agência para superar essas barreiras. A PickNik Inc. colaborou com a equipe de Robótica Dextra na Johnson Space Center, em Houston, para testar software que permite a um braço robótico reconhecer uma abertura de embarcação, acionar o trinque, agarrar a alça e abrir a porta.
O braço também foi capaz de transferir sacos de carga entre a abertura e uma caixa. O trabalho ocorreu no Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations, no Johnson, com recursos via Small Business Innovation Research (SBIR) da NASA.
Colaboração e aplicações
A PickNik desenvolveu e aprimorou o software robótico MoveIt Pro, com apoio inicial de investimentos governamentais. O produto foi lançado comercialmente em 2023 e já tem clientes relevantes.
A BMW utiliza o MoveIt Pro em suas linhas de montagem robóticas. A Lightspeed usa o software para programar grandes braços que produzem painéis modulares para habitação a baixo custo. A Hivebotics também empregou a ferramenta em seu robô de limpeza.
Segundo Ezra Brooks, responsável pela engenharia de software na PickNik, a empresa possui 35 funcionários e dependeu do apoio inicial da NASA para chegar ao mercado. O desenvolvimento de software robótico demanda anos de pesquisa. A NASA viabilizou parte dessa base.
A colaboração busca ampliar capacidades para missões lunares e revistas de tecnologia, além de beneficiar indústrias terrestres. A agência mantém, há cinco décadas, a publicação Spinoff para documentar aplicações cotidianas de tecnologia espacial.
Mais informações sobre o projeto são fornecidas pela NASA, sem divulgação de contatos de portais externos.
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