Robôs com patas realizam manobras de parkour e jogam bádminton contra humanos

Dois grupos de pesquisa, um na Suíça e outro na Coreia do Sul, desenvolveram marcos de controle que permitem a robôs quadrúpedes realizar movimentos ágeis, como parkour e jogar bádminton contra humanos. Esses avanços foram divulgados na revista Science Robotics.

Os marcos de controle consistem em um conjunto de algoritmos e métodos que orientam o movimento dos robôs. Eles combinam estratégias de planejamento, aprendizado por reforço e percepção em tempo real, permitindo que os robôs se movimentem de forma autônoma em terrenos complexos. Um dos robôs, chamado Raibo, demonstrou sua agilidade ao correr por paredes, saltar desníveis e subir escadas rapidamente.

Outro robô, o ANYmal-D, utilizou esse controle para jogar bádminton. Equipado com uma câmera estéreo e um braço dinâmico, o robô aprendeu a rastrear e prever a trajetória do volante, conseguindo manter peloteios de até dez golpes consecutivos. A pesquisa sugere que esses robôs podem ser aplicados em áreas de desastre ou construção, onde a coordenação e a percepção rápida são essenciais.

Esses desenvolvimentos marcam um passo significativo na robótica, ampliando as possibilidades de interação entre humanos e máquinas em ambientes dinâmicos. A autonomia e a agilidade dos robôs quadrúpedes podem revolucionar diversas áreas, desde a assistência em situações de emergência até a automação em tarefas complexas.