Letícia dos Santos desenvolve robô autônomo para auxiliar na organização doméstica

Letícia dos Santos, Mestra em Ciência da Computação, desenvolveu um sistema autônomo para o robô TIAGo-135, inspirado em sua infância e na necessidade de auxiliar pessoas com mobilidade reduzida. A pesquisa, realizada em parceria entre a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e a Universidade de Oslo, alcançou uma taxa de sucesso de 93% em testes.

O projeto surgiu de uma lembrança afetiva, onde Letícia organizava brinquedos em casa para ajudar sua avó, que tinha dificuldades de locomoção. O robô TIAGo-135 foi projetado para identificar e recolher objetos do chão, organizando-os em uma mesa sem intervenção humana. A pesquisa focou em ambientes domésticos, onde as dificuldades enfrentadas por pessoas com mobilidade reduzida são mais evidentes.

Inovações no Projeto

Diferente de outras abordagens, Letícia criou uma solução completa, permitindo que o robô compreendesse o ambiente sem ajustes prévios. O TIAGo-135 possui um braço articulado com sete graus de liberdade e é capaz de manipular objetos de até 2 quilos. O sistema permite que o robô localize copos espalhados e os organize, sem depender de mapas ou instruções externas.

Durante um ano de testes na Noruega, Letícia enfrentou desafios, como a necessidade de precisão na detecção de objetos. Em um dos testes, o robô teve um erro de detecção e precisou acionar um botão de emergência para evitar danos.

Avanços Acadêmicos

Atualmente, Letícia está no doutorado na UFRGS, onde pesquisa sistemas de múltiplos robôs coordenados. O objetivo é estudar como diferentes robôs podem trabalhar juntos em tarefas como mapeamento e exploração de ambientes. Ela acredita que, apesar do alto custo atual dos robôs, a tendência é que se tornem mais acessíveis nos próximos anos.

Letícia destaca que seu foco é entender o funcionamento dos robôs, enquanto a viabilidade econômica deve melhorar com o tempo. A pesquisa continua a evoluir, com novas possibilidades para a aplicação de robôs em ambientes domésticos e industriais.