- Ivy Mahncke, estudante de engenharia robótica da Olin College, realizou estágio de verão na MIT Lincoln Laboratory, desenvolvendo e testando algoritmos para navegação subaquática.
- O objetivo foi permitir que mergulhadores humanos e veículos robóticos se desloquem juntos, diante da ausência de GPS e de outros recursos de localização subaquática.
- Os testes de campo foram feitos em veículo subaquático operacional, com atividades em locais como o oceano Atlântico, o Rio Charles e o Lago Superior.
- Mahncke atuou como uma das principais testadoras de campo, recebendo confiança de supervisores para conduzir tarefas durante as atividades.
- O programa de pesquisa de verão da Lincoln Laboratory ocorre de meados de maio a agosto; as inscrições estão abertas.
Durante o verão, Ivy Mahncke, aluna de graduação em engenharia robótica da Olin College, participou de um estágio na Lincoln Laboratory do MIT para testar algoritmos de navegação subaquática. A pesquisa enfrentou o desafio da ausência de GPS no ambiente marinho.
A engenheira em formação desenvolveu e aperfeiçoou um algoritmo que permite que um mergulhador humano e um veículo robótico naveguem em conjunto de forma segura. Os testes foram realizados em um veículo subaquático operacional.
Os ensaios de campo ocorreram em locais como o Oceano Atlântico, o Rio Charles e o Lago Superior, com Mahncke atuando como uma das principais avaliadoras. A supervisora do estágio ressaltou que a participante teve papel central no atingimento de metas técnicas ao final de um programa rigoroso.
O laboratório detalha que o programa de pesquisa de verão acontece de meados de maio a agosto. As inscrições para a edição atual estão abertas, oferecendo oportunidades para estudantes interessados em tecnologia de sistemas subaquáticos.
Videoequipe de Tim Briggs do MIT Lincoln Laboratory registra o projeto em 2 minutos e 59 segundos. Mahncke já havia conhecido robótica subaquática durante estágio na Woods Hole Oceanographic Institution em 2024.
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