O MIT e a Stanford desenvolveram um gripper robótico em forma de vinhas infláveis que se enrola ao redor de objetos para levantá-los com segurança. A versão maior pode usar o mesmo princípio para levantar uma pessoa da cama. A novidade combina precisão e delicadeza, diante de grippers convencionais.
O sistema funciona a partir de uma caixa pressurizada próxima ao objetivo. Tubos em formato de vinhas infláveis crescem, enrolam-se ao redor do objeto e retornam à caixa. Ao ser clampa, o conjunto envolve o item com pegada macia, reduzindo o risco de dano.
Demonstrado em testes, o robô manipula desde objetos frágeis, como garrafas, até itens pesados como melancias. O design permite passar por espaços estreitos e contornar obstáculos para alcançar o alvo.
Aplicações potenciais
Pesquisadores destacam usos na colheita e no manuseio de cargas pesadas. Em breve, exploram aplicações em ambientes de cuidado a idosos, com a ideia de auxiliar a saída da cama sem esforço invasivo.
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