Um protótipo de veículo explorador da Nasa percorreu 26 quilômetros no Deserto do Colorado, no sul da Califórnia, com mínima intervenção humana. O objetivo foi testar a autonomia e a capacidade de atravessar terrenos desafiadores.
Chamado Ernest, o veículo tem 1,2 metro de comprimento e foi desenvolvido no Jet Propulsion Laboratory (JPL). A máquina utiliza aprendizado por reforço para decidir sozinha os próximos passos.
Durante o teste, Ernest atingiu velocidades de até 1 km/h ao longo de 37 horas de condução, distribuídas em sete dias. A meta é evoluir o hardware de mobilidade e o software de autonomia para diversas condições de iluminação e terreno.
Evolução do Ernest
A equipe da Nasa já havia criado dois protótipos anteriores. A versão atual ganhou uma cabeça retangular e teve o hardware finalizado em setembro de 2024, mas dependia de supervisão humana para alguns movimentos.
Para avançar rumo à autonomia completa, os pesquisadores aplicaram IA por meio de aprendizado por reforço, permitindo que o robô aprenda a interagir com o ambiente sem intervenção constante.
Os próximos passos envolvem integrar a suspensão ativa do veículo a uma navegação de longo alcance. O objetivo é que Ernest planeje rotas eficientes, supere obstáculos e possa contribuir para missões futuras em Marte ou na Lua.
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