- Engenheiros do MIT e do Stanford desenvolveram um gripper robótico em forma de vinhas infláveis que se enrola ao redor de objetos para levantá-los com segurança.
- A demonstração incluiu objetos como um vaso de vidro e uma melancia, com desempenho suave em comparação a designs tradicionais de pinças.
- Uma versão maior do sistema pode levantar um humano da cama de forma segura, em aplicações futuras de cuidados pessoais.
- O funcionamento envolve um box pressurizado próximo ao alvo; tubos infláveis se estendem, enrolam o objeto e retornam ao box, criando um apoio em sling para elevação.
- Pesquisadores sugerem aplicações em colheita agrícola, manuseio de cargas pesadas e cuidado de idosos, entre outras possibilidades.
O MIT e a Stanford desenvolveram um gripper robótico em forma de vinhas infláveis que se enrola ao redor de objetos para levantá-los com segurança. A versão maior pode usar o mesmo princípio para levantar uma pessoa da cama. A novidade combina precisão e delicadeza, diante de grippers convencionais.
O sistema funciona a partir de uma caixa pressurizada próxima ao objetivo. Tubos em formato de vinhas infláveis crescem, enrolam-se ao redor do objeto e retornam à caixa. Ao ser clampa, o conjunto envolve o item com pegada macia, reduzindo o risco de dano.
Demonstrado em testes, o robô manipula desde objetos frágeis, como garrafas, até itens pesados como melancias. O design permite passar por espaços estreitos e contornar obstáculos para alcançar o alvo.
Aplicações potenciais
Pesquisadores destacam usos na colheita e no manuseio de cargas pesadas. Em breve, exploram aplicações em ambientes de cuidado a idosos, com a ideia de auxiliar a saída da cama sem esforço invasivo.
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