Novo robô explorador pode rastejar pelas areias de Marte, vídeo

Pesquisadores da Universidade de Würzburg trabalham em um rover marciano inspirado no movimento do lagarto-da-areia do Saara, capaz de “rastejar” pela areia.
O rover utiliza rodas com movimento sinuoso que geram forças laterais e longitudinais, permitindo cortar a areia em vez de depender apenas da tração.
Testes de laboratório e em campo mostraram deslocamento estável em superfícies arenosas, mas apontaram limitações, como maior pressão de solo nas rodas iniciais.
A equipe reduziu a massa e aumentou a largura das rodas, o que reduziu o deslizamento e melhorou a estabilidade, com melhorias previstas para terrenos mistos.
O próximo passo envolve tornar o sistema mais inteligente, com softwares capazes de adaptar o comportamento em tempo real conforme afundamento, deslizamento e interação roda-terreno.

O novo rover explorador, desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Würzburg, na Alemanha, visa vencer desafios de Marte, como areia fofa e terrenos irregulares. O veículo é experimental e busca permitir locomoção mais estável em areias finas.

Inspirado no lagarto-da-areia do Saara, o rover utiliza rodas com movimento sinuoso. A ideia é “cortar” a areia, não apenas rodar sobre ela, gerando forças laterais e longitudinais que reduzem atrito e atolamentos.

Testes ocorreram em laboratório e em campo aberto. O protótipo demonstrou deslocamento estável em superfícies arenosas, porém revelou limitações significativas a serem superadas pelos engenheiros.

As primeiras rodas eram estreitas e pesadas, elevando a pressão no solo e aumentando o risco de afundamento. Ajustes ampliaram a largura e diminuíram a massa, reduzindo deslizamento e melhorando a dirigibilidade.

Mesmo com avanços, o projeto não está finalizado. Novas melhorias na superfície das rodas devem ampliar o desempenho em misturas de areia, cascalho e rochas.

Avanços e próximos passos

Além da mecânica, a equipe planeja tornar o sistema mais inteligente. Softwares devem adaptar o comportamento do rover em tempo real, considerando afundamento, deslizamento e interação roda-terreno.

A iniciativa integra a VaMEx, do Centro Aeroespacial Alemão (DLR), fortalecendo a busca por robôs autônomos para exploração marciana. O objetivo é ampliar a confiabilidade de missões com ambientes desafiadores.