Robô com 20 pernas e 20 olhos desafia conceito tradicional de robótica

Pesquisadores da Universidade Duke, nos Estados Unidos, desenvolveram o robô Argus, com 20 pernas telescópicas e 20 câmeras distribuídas ao redor do corpo.
O design abandona o conceito tradicional de simetria e se baseia na ideia de “simetria dinâmica”, permitindo movimento em várias direções sem reposicionamento.
A estrutura, inspirada em um dodecaedro, distribui as pernas ao redor para gerar forças de movimento de forma uniforme.
O robô consegue acelerar e se deslocar para diferentes direções, atravessando terrenos irregulares e resistindo a colisões.
Os pesquisadores apontam aplicações para operações em ambientes extremos, missões de resgate e exploração autônoma.

O robô Argus, desenvolvido por pesquisadores da Universidade Duke, nos Estados Unidos, questiona o conceito tradicional de simetria em robótica. O projeto destaca uma forma incomum que pode mudar o desenho de máquinas autônomas no futuro.

O equipamento tem 20 pernas telescópicas e 20 câmeras distribuídas ao redor do corpo, sem frente ou traseira definidas. Segundo os pesquisadores, essa configuração facilita movimentos em diversas direções, terrenos irregulares e maior resistência a impactos.

O Argus é baseado no conceito de simetria dinâmica, que privilegia a capacidade de deslocamento em todas as direções, não apenas o formato externo. O objetivo é ampliar o desempenho de robôs em ambientes desafiadores.

A estrutura do robô é inspirada em um dodecaedro, com as pernas distribuídas para gerar forças de movimento de maneira uniforme. Cada perna carrega uma câmera de profundidade, oferecendo uma visão de corpo inteiro.

“Ao ver o Argus navegar entre árvores e terrenos acidentados, mesmo com colisões, entendemos que era diferente”, afirmou Jiaxun Liu, coautor do estudo. O trabalho ressalta a inovação na forma de pensar robótica.

Pesquisadores ressaltam aplicações potenciais em operações em ambientes extremos, missões de resgate e exploração autônoma. A abordagem pode favorecer robôs mais robustos e versáteis para desafios futuros.